小腰筋は大腰筋の筋腹と区別することは難しい。 また、約40%の人体でかけている。
起始: 腸恥隆起 停止: 第12胸椎および第1腰椎とその椎間板の前外側面で横隔膜の弓形靭帯の下
脊椎関節での体幹の屈曲を補助、 腰仙関節で骨盤を後傾、 存在しない場合もある
神経: L1、L2
動脈: 腸腰動脈の腰枝